1998年12月19日，世界顺德联谊总会首届恳亲大会在顺德仙泉酒店举行。来自世界五大洲的300多位海内外乡亲出席了这次盛会，首发《港澳海外顺德邑贤录》。

2000年3月28日，由香港顺德联谊总会承办的世界顺德联谊总会第二届恳亲大会在香港举行，来自香港各顺德邑会及海外10多个顺德社团的代表共200多名乡亲欢聚一堂。

2002年11月4日，由马来西亚顺德联合总会承办的世界顺德联谊总会第三届恳亲大会在马来西亚吉隆坡举行，来自17个国家和地区34个顺德社团代表近500名乡亲欢聚一堂。大会期间举办了“顺德家乡新貌”图片展、经贸洽谈会。

2004年10月13日，由澳门顺德联谊总会承办的世界顺德联谊总会第四届恳亲大会在澳门揭幕。来自世界19个国家和地区40个社团代表900多位顺德乡亲济济一堂，欢聚濠江。大会首发《商界巨子 慈善大家——梁銶琚博士》，成立了世界顺德联谊总会青年部。

2006年10月28日，由澳洲顺德联谊总会承办的第五届恳亲大会在悉尼开幕，近600位海内外乡亲再次相会于景色迷人的达令港畔。本届恳亲大会首次到了亚洲以外的澳大利亚和新西兰举办，并注入了更多经贸和文化的新元素。

2008年5月30日，第六届恳亲大会在美国三藩市举行。这是恳亲大会第一次在欧美地区举行，世界五大洲17个国家和地区的29个顺德旅外社团代表共500多人都前来参加。大会期间对外开展民间外交和经济文化交流活动，举办展示顺德传统优秀文化的“顺德日”活动、梁洁华人物画展、粤曲表演，举办投资推介活动。

2010年11月5-7日，第七届恳亲大会于在顺德举行，适逢世界顺联成立15周年，来自20多个国家和地区，60多个社团，超过1200位乡亲共聚盛事。本届恳亲大会是历届中规模最大、时间最长、活动项目最多的一届。大会颁授第五批顺德荣誉市民仪式、世界顺德青年论坛、顺德民俗文化嘉年华、教育基金百万行、家乡新貌巡礼等活动，《顺德乡音》改版首发。

2012年11月3日至5日，第八届恳亲大会在南非举行，来自世界五大洲十几个国家和地区的20多个顺德籍社团、千余名乡亲和各界友好欢聚南非约翰内斯堡，侨务、经贸、文化、青年交流，成为本届恳亲大会几大创新特色。

2014年7月，第九届恳亲大会在英国伦敦和纽卡素举行，来自世界五大洲20多个国家和地区的60多个顺德社团500多位乡亲欢聚一堂。大会以“传承与发展”的主题，举办了包括梁洁华博士人物画展、英国顺德商会成立庆典、“顺德优秀文化海外行”表演、顺德-纽卡素友好合作备忘录签署仪式等活动。

2016年4月22日至24日，第十届恳亲大会在顺德举行，来自20多个国家和地区的75个顺德社团、1200多海外乡亲和友好人士参加，恳亲大会在经济推介和交流、文化展示和交流、青年企业家互动等方面举行系列活动。大会成立世界顺商联合总会、世界顺联妇女部，进行世界“美食之都”的美食推介。